Его творчество можно назвать летописью Ростова середины XIX века в красках.
Принадлежал к династии художников Юровых, работавших в Ростове на протяжении двух столетий.
Но, в отличие от своих предков, Юров получает профессиональное образование: в 1840-х годах он оканчивает Московское училище живописи и ваяния.
Главной темой в творчестве мастера был родной город с его многочисленными памятниками архитектуры, овеянными древними сказаниями и легендами ( см.: Юров Г.В. Ростов Великий с озера утром. Середина XIX в. ) и люди в нем жившие.
В залах ГМЗРК представлены почти все известные на сегодняшний день произведения художника.