Родился в Париже.
Учился у С. Вуэ, испытал влияние Никола Пуссена.
В произведениях Лесюэра спокойная и мягкая трактовка религиозных сюжетов близка созерцательности мироощущения св. Франциска Сальского; его творчество осталось незатронутым господствовавшим в это время стилем барокко.
Художник никогда не был в Риме, но такие его произведения, как "Иисус в доме Марфы и Марии" или серия картин "История Амура для отеля Ламбер" (1640-е, сейчас - в Лувре) свидетельствуют об увлечении творчеством Рафаэля...